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伺服驅(qū)動器維修

浙江發(fā)那科驅(qū)動器報警404維修推薦

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-11-9

浙江發(fā)那科驅(qū)動器報警404維修推薦


  發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修404伺服報警

盡管n·軸(1—4)READY信號(MCON)斷開,伺服放大器READY信號
(DRDY)仍為1。或當(dāng)電源打開時,即使MCON斷開,DRDY 仍接通。
n·軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放大器的連接。


  發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警代碼維修

      424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
  425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
  426 Y軸編碼器故障。
  427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。
  430 Z軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。
  431 Z軸運動時,位置誤差超出設(shè)定值。
  433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。
  434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
  435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
  436 Z軸編碼器故障。
  437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。


   發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修常見故障:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障。



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