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伺服驅(qū)動器維修

哈爾濱西門子840d伺服器F05060報警解說

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-11-11

哈爾濱西門子840d伺服器F05060報警解說

西門子840d伺服驅(qū)動器維修:伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

哈爾濱西門子伺服驅(qū)動器維修電話:故障含義:

F05060 并聯(lián)電路:功率單元固件版本不兼容

信號重要性: 參數(shù) : %1

驅(qū)動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應: OFF2

應答: 立即

原因: 只有固件版本 V02.30.01.00 及以上版本才支持功率單元的并聯(lián)。

處理: 升級功率單元的固件 (至少 V02.30.01.00)。

 

F05061 整流單元 VSM 數(shù)量

信號重要性: %1

驅(qū)動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應:

應答: 立即

原因: 在包含裝機裝柜型功率單元的驅(qū)動對象 “ 整流單元 ” 中,當前有效的電壓監(jiān)控模塊 VSM 數(shù)量不正確。

對于調(diào)節(jié)型整流單元 (也對于并聯(lián)電路)來說,每個有效的功率單元都必須分到一個 VSM。

對于非調(diào)節(jié)型整流單元來說,每個有效的驅(qū)動對象必須分到至少一個 VSM。

故障值 r0949, 十進制):

當前分配給驅(qū)動對象的 VSM 的數(shù)量。

處理: 調(diào)整有效電壓監(jiān)控模塊 (VSM) 的數(shù)量。



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