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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

伺服電機(jī)檢測(cè)(富士高精度伺服電機(jī)故障檢測(cè)維修方法分析)

發(fā)布者:khw    來源:仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-11-29

伺服電機(jī)檢測(cè)(富士高精度伺服電機(jī)故障檢測(cè)維修方法分析)


富士伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?

(1)故障原因:輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法:a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(2)故障原因:運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

處理方法:a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

(3)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍

(1) 故障原因:HALL傳感器故障。

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

(2) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確





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