科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修n165
超出運(yùn)動(dòng)任務(wù)目標(biāo)位此警告與n160一起將運(yùn)動(dòng)任務(wù)的絕對目標(biāo)
置。
出現(xiàn)。當(dāng)嘗試觸發(fā)|位置移動(dòng)到模范圍以內(nèi)。絕對目標(biāo)位置在所|激活任何新運(yùn)動(dòng)或使用選模范圍以外的運(yùn)DRV.CLRFAULTS都將清動(dòng)任務(wù)時(shí)，會(huì)觸發(fā)|除警告。
此警告(另請參見
MT.CNTL)。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：
1、電路板上的燒傷點(diǎn)2、腐蝕
3、電容器泄漏或鼓包
4、組件顏色經(jīng)常因過熱而改變
5、出現(xiàn)故障代碼
6、玷污線索
7、破裂的電阻器
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)維修系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)響應(yīng)能力的重要工具，因?yàn)樗麄兊姆答伃h(huán)路以外的地方工作，也不會(huì)造成不穩(wěn)定。前饋增益并不像PID增益作為反應(yīng)性，但可預(yù)見的，幾乎立即，允許命令信號(hào)更快的響應(yīng)。在PID算法前饋控制的輸出可以被估計(jì)，然后將輔助信號(hào)加到伺服回路，使得輸出更快的響應(yīng)。
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