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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

鎮(zhèn)江發(fā)那科電機(jī)伺服器異響抖動(dòng)維修服務(wù)

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-12-21

鎮(zhèn)江發(fā)那科電機(jī)伺服器異響抖動(dòng)維修服務(wù)

發(fā)那科伺服電機(jī)異響維修:發(fā)那科伺服電機(jī)在什么情況下會(huì)抖動(dòng)?如何解決伺服電機(jī)抖動(dòng)帶來(lái)的這些問(wèn)題?它們是如何解決的?例如:加減速時(shí)間設(shè)置過(guò)小,伺服電機(jī)在突然啟動(dòng)或突然停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的慣性抖動(dòng),增加加減速時(shí)間可以解決這個(gè)問(wèn)題。以下是對(duì)發(fā)那科伺服電機(jī)抖動(dòng)原因的分析,供大家參考。

 

1由機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的振動(dòng)可分為兩種情況

1) 無(wú)負(fù)載抖動(dòng):

發(fā)那科電機(jī)基礎(chǔ)不牢固、剛性不夠或固定不牢。

風(fēng)扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

軸彎曲或破裂�?赏ㄟ^(guò)緊固螺釘、更換扇葉和軸來(lái)解決。

 

2)如果加載后出現(xiàn)振動(dòng),一般是傳動(dòng)裝置故障引起的。

可以判斷以下部分存在缺陷:

皮帶輪或聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。

聯(lián)軸器中心線不一致,使電機(jī)與機(jī)械軸線不重合。

傳動(dòng)帶接頭不平衡�?梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整傳動(dòng)裝置使其平衡來(lái)解決。

 

2 速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)

速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當(dāng)。

增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越容易出現(xiàn)抖動(dòng)。

設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

 

3發(fā)那科伺服系統(tǒng)補(bǔ)償板及伺服放大器故障 引起的抖動(dòng)

發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中突然停轉(zhuǎn),產(chǎn)生很大的抖動(dòng),這與伺服放大器的BRK端子和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān)。

可增加加減速時(shí)間常數(shù),通過(guò)PLC對(duì)發(fā)那科電機(jī)進(jìn)行緩慢啟動(dòng)或停止,使其不抖動(dòng)。

 

4 負(fù)載慣性引起的抖動(dòng)

導(dǎo)軌和絲杠的問(wèn)題導(dǎo)致負(fù)載慣量增加。

導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大

在固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越容易引起電機(jī)抖動(dòng);

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不容易抖動(dòng)。

通過(guò)更換直徑較小的導(dǎo)軌和絲桿,可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,從而減小負(fù)載慣量,使電機(jī)不抖動(dòng)。

 

5電氣部分引起的抖動(dòng)

制動(dòng)器未打開(kāi),反饋電壓不穩(wěn)定。

檢查抱閘是否打開(kāi),增加編碼器矢量控制零位伺服功能,通過(guò)減小扭矩輸出一定扭矩解決抖動(dòng)。

如果反饋電壓異常,檢查振動(dòng)周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)

如果是,檢查主軸與發(fā)那科主軸電機(jī)的連接是否有故障,主軸和安裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞

如果不是,檢查印刷電路板是否有故障,檢查電路板或重新調(diào)整。

發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的突然抖動(dòng)多是缺相造成的。需要檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷,開(kāi)關(guān)接觸是否良好,電網(wǎng)各相是否有電。



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