倍福伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F07故障維修
FA00，反饋過程通道錯(cuò)誤。.
FA01，反饋過程數(shù)據(jù)通道初始化錯(cuò)誤。
FA02，反饋過程通道初始化命令超時(shí)
FA03，反饋過程通道初始化命令未空閑。.
FA04，反饋過程通道初始化錯(cuò)誤。
FA05，反饋過程通道初始化錯(cuò)誤。
FA06，反饋過程通道初始化錯(cuò)誤。
FA07，反饋過程通道，未知反饋類型。
FA08，無效參數(shù)“P-0-0150 / P-0-0180 -->過程通道-->數(shù)據(jù)-->正弦/余弦”。
FA09, 無效參數(shù)“P-0-0150 / P-0-0180 -->Para channel-->關(guān)于數(shù)字接口的線性分辨率”。
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修分析處理
經(jīng)分析,造成該故障的原因可能為:D光纖斷路或連接不可靠.2光電耦合器損壞或沒有工作電源.3工作電源發(fā)生短路系統(tǒng)無電源.@模塊之間接觸不牢.G軟件有錯(cuò)誤報(bào)警后經(jīng)初步檢查各個(gè)部分工作正常,無明顯的損壞,認(rèn)為是機(jī)器系統(tǒng)(PC 機(jī))長期工作而死機(jī)將機(jī)器重啟后仍能恢復(fù)正常工作.但工作幾天后,同樣的故障再度發(fā)生.說明機(jī)器存在的故障未能排除,需進(jìn)一步檢查.對故障發(fā)生期間.報(bào)警系統(tǒng)面板上顯示的幾點(diǎn)報(bào)警逐一排查與診斷.首先檢查急停開關(guān).
AX2513-B900倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修
①電源電壓低；
②控制電源瞬時(shí)斷電時(shí)間大于60ms
③由于供電能力不足；
(4)啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降；
⑤伺服驅(qū)動(dòng)器的DC總線電壓下降到規(guī)定電壓以下；
⑥如果伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)電子元件故障，可以卸載伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，空載運(yùn)行。如果檢測到電源接通，則是伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。
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