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伺服電機維修

ABB工業(yè)機器人伺服電機溫度過高維修3HAC044513-001伺服馬達維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2023-1-30

ABB工業(yè)機器人伺服電機溫度過高維修3HAC044513-001伺服馬達維修

  ABB工業(yè)機器人伺服電機溫度過高維修主要原因在于散熱器這方面。
一、原因分析:
       伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法:
1、通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。
2、清潔散熱體。
  ABB工業(yè)機器人伺服電機馬達維修保養(yǎng)
1.操作環(huán)境必須始終保持干燥,伺服電機的表面必須保持清潔,并且進氣口不得被灰塵,纖維等阻塞。
2.伺服電機的熱保護繼續(xù)工作時,應檢查是由于伺服電機故障或過載引起的,或者保護裝置的設(shè)定值是否過低。排除故障后,即可投入運行。
3.確保伺服電機在運行期間潤滑良好。普通伺服電機工作約5000個小時,即必須添加或更換潤滑脂,如果軸承在運行過程中過熱或潤滑變差,液壓必須及時更換潤滑脂。更換潤滑脂時,請去除用過的潤滑油,并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋,然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對2極)及2/3(對4、6、8極)。
4.當軸承壽命結(jié)束時,工業(yè)機器人伺服電機的振動和噪聲將大大增加,請檢查軸承的徑向游隙是否達到以下值:
軸承需要更換
5.拆卸伺服電機時,可將轉(zhuǎn)子從軸的延伸端或未延伸端拉出。如果不需要卸下風扇,則更方便地從非軸伸端卸下轉(zhuǎn)子。從定子上拆下轉(zhuǎn)子時,請避免損壞定子繞組或絕緣層。
6.更換繞組時,應注意形狀,尺寸,匝數(shù),線規(guī)等。原始繞組的當您丟失此數(shù)據(jù)時,應要求制造商隨意更改原始設(shè)計繞組。通常,工業(yè)機器人伺服電機或各種物品已經(jīng)損壞,甚至變得無法使用。


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