三亞力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)時(shí)再完美的設(shè)備也會(huì)出現(xiàn)故障問(wèn)題，接下來(lái)上海仰光電子和大家一起學(xué)習(xí)一下故障排查方法。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧：
C0723故障含義：引導(dǎo)裝入安全指令出錯(cuò)
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
借助 C07_2 加載默認(rèn)程序指令 (加載 SI 默認(rèn)程序)將通道 1 的安全參數(shù)設(shè)
為默認(rèn)值，并且執(zhí)行內(nèi)部指令使通道 2 接收這些默認(rèn)值。通過(guò)指令關(guān)閉安
全系統(tǒng)，這樣就沒(méi)有有效的安全參數(shù)可再供使用。安全系統(tǒng)處于受供應(yīng)狀
態(tài)。
原因：
錯(cuò)誤執(zhí)行了通道 2 的內(nèi)部指令
通道 2 還在執(zhí)行另一個(gè)不允許被中斷的內(nèi)部指令
安全系統(tǒng)可選模塊上的硬件損壞
解決方法：
刪除 C07_2 加載默認(rèn)程序指令（加載 SI 默認(rèn)程序），然后重新執(zhí)行。
如果錯(cuò)誤再次出現(xiàn)，重置安全系統(tǒng)可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）
結(jié)束仍在運(yùn)行的內(nèi)部指令
重新執(zhí)行 C07_2 加載默認(rèn)程序指令(加載 SI 默認(rèn)程序) 。
指令錯(cuò)誤再次出現(xiàn)時(shí)需更換控制部件及整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
維修流程：
第1步：根據(jù)客戶(hù)的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶(hù)寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶(hù)確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步：客戶(hù)付款。
第8步：交付客戶(hù)使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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