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SEW伺服電機(jī)污染原因及解決方案

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2023-1-31

SEW伺服電機(jī)污染原因及解決方案
SEW伺服電機(jī)故障的常見原因和維修措施
伺服電機(jī)污染
污染
描述:污染會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)的任何組件發(fā)生故障,即。繞組故障、軸承故障、編碼器故障等。
示例:機(jī)械臂齒輪箱注油過多導(dǎo)致高壓。高壓導(dǎo)致油通過密封件泄漏并進(jìn)入電機(jī)。
解決方案:確保連接的齒輪箱沒有被過度填充,并盡可能保護(hù)電機(jī)免受污染物噴濺。如果您的電機(jī)處于極端環(huán)境中,請考慮對電機(jī)繞組進(jìn)行超密封以防止污染。在此處閱讀:如何在極端環(huán)境中延長伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的使用壽命。
有關(guān)污染如何影響所有類型電機(jī)的更多信息,請閱讀我們的博客“電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)因污染而失效”。
永磁體的退磁
描述:如果伺服電機(jī)過載,它將使永磁體退磁。當(dāng)磁鐵失去強(qiáng)度時(shí),伺服電機(jī)將無法處理其設(shè)計(jì)的負(fù)載。
示例:對機(jī)械臂進(jìn)行編程以拾取在電機(jī)上施加高啟動(dòng)電流的負(fù)載,從而導(dǎo)致電機(jī)過載。
解決方案:確保伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于處理您需要的負(fù)載。還要注意可能使電機(jī)過載的高啟動(dòng)和停止電流。
靜電放電 (ESD)
描述: ESD 是通過兩個(gè)帶電物體之間的接觸產(chǎn)生的電流。ESD 會(huì)沖擊電子元件并刪除系統(tǒng)上的程序/內(nèi)存。
示例:編碼器插頭在未正確關(guān)閉的情況下被斷開。剩余的靜電荷會(huì)沖擊編碼器,當(dāng)插頭斷開時(shí)會(huì)刪除其記憶。
解決方法:確保所有電子元件在用手接地的同時(shí)進(jìn)行處理,并釋放所有靜電荷。
電子元件的老化和疲勞
描述:電子元件比伺服電機(jī)中的其他元件老化得更快。根據(jù)環(huán)境條件,編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或轉(zhuǎn)速計(jì)可能只能持續(xù)一定時(shí)間。
示例:電機(jī)已使用 5 年,現(xiàn)在編碼器不再輸出信號。
解決方案:跟蹤編碼器的使用時(shí)間,并知道何時(shí)更換新編碼器。


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