庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修方法有，減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)，清除風(fēng)道，采取降溫措施，用萬用表電壓表檢查輸入端電源電壓，更換繞組，校正平衡。第一，電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)，減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)，清理風(fēng)道，采取降溫措施用萬用表，電壓表檢查輸入端電源電壓。第二，電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象要更換繞組，電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，校直軸或拆換軸彎折不比較嚴(yán)重時(shí)可用車床處理后后加上套筒，然后校準(zhǔn)平衡。
惠州庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修方法:
1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)
2. 清除風(fēng)道
3. 采取降溫措施
4. 用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
②電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障
原因
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
1FK7032-5AF71-1ZZ9-Z S03庫卡伺服電機(jī)維修故障范圍：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、
高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、
過載、過壓、過流、
不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報(bào)警、編碼器損壞、
位置不準(zhǔn)、
一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、
驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、
齒輪槽磨損等
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