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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

漳州博世力士樂伺服器C0285故障維修代碼查詢

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-2-2

漳州博世力士樂伺服器C0285故障維修代碼查詢

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力士樂電機(jī)閉環(huán)伺服器維修,代碼查詢:

1.C0285

確認(rèn)電機(jī)型號(hào)和編碼器型號(hào)(P-0-4014)。檢查三個(gè)可能的地方:電機(jī)編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。

一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警

當(dāng)某個(gè)參數(shù)超出其定義的范圍時(shí) (2) 檢查 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有無效參數(shù),然后更改無效參數(shù)引起報(bào)警。扭矩過載(固件版本 04); (3) 通常,加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決這個(gè)問題。

 

2.E8260

(1) 降低加速度; (2)增加相應(yīng)的限值S-0-0082S-0-0083。 S-0-0092P-0-109;

 (3) 優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) (4) 增加外接制動(dòng)電阻

 

3.F2026

當(dāng)直流母線電壓值小于P-0-0114 定義的值并啟用時(shí),驅(qū)動(dòng)功率單元欠壓報(bào)警發(fā)生。電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,超出允許范圍報(bào)警

(1)檢查外接380V主電源,檢查直流母線電壓;

(2)驅(qū)動(dòng)功率單元不能產(chǎn)生直流,更換HCS功率單元;

(3)檢查PLC序列,Ab,AF

 

4.F2077

(1)驅(qū)動(dòng)功率單元電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元;

(2)控制單元CSB的電流計(jì)算電路有問題,更換CSB控制單元。

 

5.F2816

直流母線故障

(1)檢查外部380V(2) 直流母線和外部制動(dòng)電阻接線;

(3)驅(qū)動(dòng)整流單元故障,更換HCS電源部分。

 

6.F2018

驅(qū)動(dòng)器溫度故障

(1)降低環(huán)境溫度; (2)檢查機(jī)柜內(nèi)的冷卻裝置;

 (3) 清潔驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇; (4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS電源部分。

 

7.F2019 F2022

電機(jī)溫度報(bào)警(S-0-0204為溫度限制參數(shù))

1)檢查機(jī)器是否卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱;

2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度線(X6-1,2)是否松動(dòng)或脫落;

3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī);

4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)電路故障,更換HCS功率單元。



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