常見AB伺服電機(jī)故障維修方法
1326AB-B720E-S2L伺服電機(jī)是應(yīng)用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備的電機(jī)，如果出現(xiàn)故障，需要及時(shí)修理，以免影響正常工作，伺服電機(jī)故障比較常見的有：
1、電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)
這種故障的原因一般是負(fù)載過大;兩相運(yùn)行;風(fēng)道阻塞;環(huán)境溫度增高;定子繞組相間或匝間短路;定子繞組接地;電源電壓過高或過低。
維修方法：減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī);清理風(fēng)道;采取降溫措施;用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
2、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象
這種故障的原因可能是繞組受潮;絕緣老化;或引出線與接線盒殼接地;線圈端部碰端蓋。
維修方法：干燥、更換繞組。
3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理 ?
① 如果是伺服 Run(運(yùn)行 )信號(hào)接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損 ; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開 ; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：a.位置回路增益是否設(shè)置過大 ; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小 ; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
制造AB伺服電機(jī)維修故障：1326AB-B720E-S2L磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂等故障維修。
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