1、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
每隔一段時(shí)間，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)你的馬達(dá)只是不動(dòng)。這一發(fā)現(xiàn)似乎是個(gè)壞消息，因?yàn)锳MK伺服電機(jī)的組件太多，很難確定確切的問(wèn)題。但是，如果您知道此快速提示，則情況并非如此。
只需檢查控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出即可。如果您發(fā)現(xiàn) DAC 參數(shù)值為 0 或接近 0，那么這就是驅(qū)動(dòng)器不移動(dòng)的原因。控制器有問(wèn)題，您可能需要更換它。但是如果這個(gè)數(shù)字更大，那么控制器正在做它應(yīng)該做的事情，你可以繼續(xù)前進(jìn)。
如果設(shè)備問(wèn)題是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器，那么您應(yīng)該能夠運(yùn)行自檢。該測(cè)試強(qiáng)制AMK電機(jī)以低效率運(yùn)行，以便您查看它是否正常工作。如果沒(méi)有任何反應(yīng)，那么您知道問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器上。
2、伺服發(fā)出異響
伺服電機(jī)總是會(huì)產(chǎn)生少量噪音，這是很自然的。嗡嗡聲是伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)在正常運(yùn)行期間常見(jiàn)的噪音。就是說(shuō)，它永遠(yuǎn)不應(yīng)該大聲到令人討厭的地步。如果伺服器確實(shí)發(fā)出奇怪的噪音，則問(wèn)題很可能是接線錯(cuò)誤或電氣問(wèn)題。檢查以確保伺服正確接地并獲得適當(dāng)?shù)墓β�。顯然，在處理電路之前，請(qǐng)確保伺服已關(guān)閉。
3、過(guò)熱
其實(shí)大多數(shù)伺服系統(tǒng)都容易受熱，尤其是當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)。雖然夏季過(guò)熱發(fā)生故障的頻率較大，但即使在較冷的天氣也可能發(fā)生。
伺服系統(tǒng)可能因多種原因而過(guò)熱，例如室內(nèi)和室外溫度升高、運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)、通風(fēng)不良，甚至是貴公司設(shè)備的狀況。隨著內(nèi)部磨損，較舊的機(jī)器往往會(huì)更頻繁地過(guò)熱。
過(guò)熱的伺服系統(tǒng)永遠(yuǎn)不會(huì)好，因?yàn)樯叩臒崃繒?huì)損壞您的設(shè)備，甚至破壞您連接系統(tǒng)的其他部分。當(dāng)然，任何好的伺服系統(tǒng)都會(huì)有故障保護(hù)，并在溫度超過(guò)危險(xiǎn)閾值時(shí)關(guān)閉。
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