Kollmorgen科爾摩根驅(qū)動器維修 Servostar 601-620報(bào)警F02
科爾摩根伺服驅(qū)動器維修報(bào)警F02* 過電壓 直流總線過壓，主要取決電源電壓
Kollmorgen科爾摩根驅(qū)動器維修故障：伺服驅(qū)動器過流故障處理方法，驅(qū)動器顯示過流故障，有二種類型：一種是運(yùn)行過程中出現(xiàn)過流故障顯示；另一種是驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障，或運(yùn)行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示，并且不能復(fù)位。運(yùn)行過程中驅(qū)動器出現(xiàn)過流故障顯示，在確認(rèn)驅(qū)動器運(yùn)行電流和實(shí)際電流相同時，多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動機(jī)電纜損壞或電動機(jī)線圈相間、對地短路引起的電動機(jī)側(cè)端子短路；電動機(jī)過負(fù)載非常嚴(yán)重引起過電流；加速或減速時間設(shè)置過短，驅(qū)動器在加速或減速過程中，由于負(fù)載電流過大，出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示等等。電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確，都將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，這些過電流故障當(dāng)外部故障排除后，按復(fù)位按鈕就能復(fù)位，或自動復(fù)位，驅(qū)動器是正常的。
另一種是驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障，驅(qū)動器自動停止運(yùn)行后，過流故障無法復(fù)位，是假過流故障：因?yàn)轵?qū)動器是在根本沒有輸出電流的狀況下，而顯示過流故障的。這是驅(qū)動器的電流檢測保護(hù)電路出了故障：通常是由于電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件損壞或參數(shù)值改變，放大電路損壞和比較電路運(yùn)行不正常等等引起的。修理時可以從這些環(huán)節(jié)上去檢查、分析和找出故障點(diǎn)。
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