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醫(yī)療AB伺服驅(qū)動器Kinetix 6000報警E95故障維修方法

 醫(yī)療AB伺服驅(qū)動器Kinetix 6000報警E95 IPIM 故障

IPIM 模塊故障 電源導(dǎo)軌上的一個或多個 IPIM 模塊發(fā)生故障。

請參見 Kinetix 6000M 集成驅(qū)動電機系

統(tǒng)用戶手冊 （出版號2094-UM003）中的故障處理章節(jié)。

AB伺服驅(qū)動器維修常見故障

1.電源故障：電源故障是機器人控制系統(tǒng)中出現(xiàn)頻率較高的一種故障類型。主要表現(xiàn)為機器人無法啟動或在運行過程中中斷，導(dǎo)致機器人失去運動能力。

2.控制器故障：機器人控制器是機器人系統(tǒng)的核心部件，故障主要表現(xiàn)為無法正常開機或不能正常運行。

3.編碼器故障：編碼器主要用于監(jiān)測機器人的位置和運動狀態(tài)，當(dāng)編碼器故障時，機器人將無法正常運動。

4.通訊故障：通訊故障導(dǎo)致控制器無法與其他設(shè)備進(jìn)行正確的數(shù)據(jù)交換，進(jìn)而影響機器人的運動控制和應(yīng)用效果。

Allen-Bradley伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。

ab伺服驅(qū)動器不同故障維修

 1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常          2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。

 3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。        4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。

 5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。        6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。

 7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅(qū)動器負(fù)載輕重變化時，電流是否正常。