力士樂系統(tǒng)TVD伺服器報(bào)警F8011代碼原因及維修方法
故障代碼F8011 不能算出整流補(bǔ)償 :用于整流設(shè)置的正弦方法無法算出整流補(bǔ)償值。
報(bào)警原因:
(1)不能根據(jù)需要移動軸。
(2)在整流設(shè)置期間軸共振。
(3)電機(jī)不通電。
(4)即使軸指出所需的移動自由并不顯示任何共振行為,正弦方法也是無效的。
(5)電機(jī)編碼器的信號反映不出移動過程,必要時(shí)更換兩臺驅(qū)動裝置的傳感器電纜- 或者 -編碼器信號的極性不一致。
解決方法:
(1)檢測軸的不靈活性或連鎖裝置,必要時(shí)可減小摩擦(潤滑、電纜導(dǎo)軌)或取消連鎖裝置- 或者 將-P-0-0522,整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時(shí)的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高振幅”- 或者 -提高 P-0-0506,用于角度檢測的振幅 的值,以增加與軸的摩擦力相比用于正弦方法的激勵(lì)振幅。
(2)將 P-0-0522,整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時(shí)的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率”- 或者 -減小 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率中的值,以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵(lì)頻率。
(3)檢查電機(jī)連接。
(4)如果多次重復(fù)自動查找 P-0-0506,用于角度檢測的振幅和 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率的電機(jī)特定值后仍沒有結(jié)果,那么請嘗試手動操作。
(5)檢測電機(jī)編碼器信號。為此要了解制造商對旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定,移動電機(jī)并檢測位置實(shí)際值的極性和可行性。
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