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安川SSA2000機器人為什么無故抖動

發(fā)布者:HCX    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-2-22

安川SSA2000機器人為什么無故抖動

安川SSA2000機器人抖動維修保養(yǎng) 

安川SSA2000機器人抖動,有間隙,安川機器人減速機隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。

安川機器人維修

1、減速機安裝后,檢查是否靈活。正式使用請必須進行空載試驗,在運轉(zhuǎn)正常的情況下,在逐步加載運轉(zhuǎn)。

2、減速機嚴禁超過額定載荷使用。

3、減速機在使用前和工作中應檢查油位是否正常,本機在出廠前已加注潤滑油,潤滑油名稱。

4、第一次換油 本機運行 300~400小時后應更換潤滑油,以后每隔1500~2000小時更換潤滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工

5、作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查,發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油,以保持潤滑油清潔,延長減速機的使用壽命,提高經(jīng)濟效益。

6、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。(注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電!)

我們都知道減速機常用作原動機與工作機之間的減速傳動裝置。它在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配速度和傳遞扭矩的作用。隨著科學技術的不斷發(fā)展,各行各業(yè)都在尋找更高效、更可靠的解決方案。減速機作為機械領域的關鍵設備,其作用不容忽視。減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、抗過載能力強、定位精度高等特點。它是智能裝備的核心部件。

減速機可以對機器人、機床等設備進行高精度定位,使設備以合適的速度和角度在被加工零件上工作,提高工作效率。



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