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庫卡機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在庫卡機(jī)器人系統(tǒng)中，KUKA庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫卡機(jī)械手示教盒控制

電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見，KUKA示教盒是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。

上電無反應(yīng)，上電燒保險(xiǎn)，上電藍(lán)屏，通電十分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，主板CPU壞，主板LCD負(fù)壓太低，LCD負(fù)壓為0，，屏幕偏黑，通訊時(shí)有時(shí)無通訊電纜接觸不良造成通訊不良，觸摸失靈，有時(shí)屏，黑屏，死屏。

主板電源部分損壞，背光燈不亮，觸控正常，主板程序無反應(yīng)，觸摸不良，觸摸失靈；電源燒損，主板液晶元件均被嚴(yán)重腐蝕，上電無任何顯示PWR燈不亮，其他一切正常，雙串口無法通訊，485串口通訊不良，觸摸屏上電無反應(yīng)TP1、TP2對(duì)地短路，CPU燒損，通訊不良，畫面不能切換，觸摸死機(jī)，等故障。

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