伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
一、埃斯頓伺服電機(jī)維修
1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏
(1)電機(jī)U、V. W相線接錯(cuò)
(2)伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良
2.伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號不匹配
檢查驅(qū)動(dòng)器型號和電機(jī)型號,匹配適合的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)
3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大
(1)下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動(dòng)量,如果不行則更換大容量電機(jī)
(2)機(jī)械磨損較大或-卡死,解決機(jī)械問題
4、如果是抱閘伺服電機(jī),電機(jī)的抱閘為松開
(1)抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路
(2)抱閘線圍燒壞
二、埃斯頓伺服電機(jī)維修-編碼器報(bào)警A10 、a11
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭,重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3、電機(jī)編碼器硬件損壞
無法修復(fù),需要維修。
避免方法:安裝電機(jī)時(shí),不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件
三、埃斯頓伺服電機(jī)維修一過流報(bào)警A12
1、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路
檢查配線,進(jìn)行正確配線
四、埃斯頓伺服電機(jī)維修一上電驅(qū)動(dòng)無現(xiàn)實(shí)或只顯示 b‘電機(jī)不運(yùn)行
1.上電驅(qū)動(dòng)無顯示
接線錯(cuò)誤,控制板未得電,即L1C、L2C未得電
2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行
(1)伺服沒有使能
給伺服使能信號
(2)驅(qū)動(dòng)沒有得電
接線錯(cuò)誤,驅(qū)動(dòng)板未得電,即L1、L2. L3未得電
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