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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器維修6SL3040-0LA00-0AA1顯示報(bào)警

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-1-25

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器維修6SL3040-0LA00-0AA1顯示報(bào)警

   西門子S120啟動(dòng)報(bào)故障維修方法上電報(bào)故障代碼702844維修,故障207841代碼,不能正常工作,不穩(wěn)定,故障230027,F(xiàn)07901故障維修,F(xiàn)31135維修,F(xiàn)30005故障維修,F(xiàn)30004故障維修,F(xiàn)30021故障維修,F(xiàn)230004代碼,F(xiàn)020005故障,F(xiàn)07935故障,F(xiàn)01036,功率單元接地故障, F07930,A31414,F01030


西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)溫度故障過熱修好可測,故障處理;控制器,驅(qū)動(dòng)器過來維修,故障是沒有顯示。answer這個(gè)品牌,是伺服的血脈演化而來的,程序架構(gòu)和應(yīng)用都差不多。因?yàn)樘峄C(jī)已經(jīng)國產(chǎn)且伺服用量較大,安速這個(gè)品牌就和提花機(jī)滋潤的活到了現(xiàn)在。

沒顯示肯定電源出了故障,伺服器為了節(jié)省空間,很多都采用集成式電源ic,其中又以top24x型號(hào)的芯片最多。top24xy的芯片腳位一樣,可以通用,不同的型號(hào)無非就是輸出功率不同而已。換掉top246y,電源正常,測電流檢測環(huán)路正常,讓用戶取走。上機(jī),居然報(bào)警13,13是母線電壓過低,調(diào)換控制器工作正常。看樣子的確還有故障,拿回來檢測母線取樣電路,發(fā)現(xiàn)母線檢測正常。百思不得其解,只得將硬件通路重新檢測一番。影響伺服的硬件工作條件的故障依序是:編碼器,母線檢測,溫度檢測,電流檢測,驅(qū)動(dòng)電路。用排除法一一排除,最后鎖定在驅(qū)動(dòng)輸出上。我的理由是:伺服輸出報(bào)警13,可能是輸出電流過大,電流過大電壓降低,由于伺服沒有旋轉(zhuǎn)起來,此時(shí)電壓檢測優(yōu)先于電流檢測。目標(biāo)清晰了以后,仔細(xì)查看,最后故障果然出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)光耦上pc929上,換新,故障排除。
實(shí)踐告訴我,有的故障報(bào)警,是互相關(guān)聯(lián)的,邏輯上存在優(yōu)先報(bào)警級(jí)別。有時(shí)自己看到的故障提示,并不是故障本身。伺服器維修,其實(shí)也沒那么復(fù)雜,真要遇上了復(fù)雜的故障,也大可不必驚慌,大不了帶馬達(dá)測試再維修。
作為維修人員來說,原理是必需要知道的,弄懂工作原理可以參考相關(guān)的技術(shù)書籍,F(xiàn)場使用需要會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)(應(yīng)用工程師需要熟悉應(yīng)用,這點(diǎn)和維修不同),我的經(jīng)驗(yàn)是反復(fù)看一個(gè)牌子的使用手冊(cè),看懂了不敢說一通百通,但對(duì)同品牌的伺服控制器,本來就有很多相通的地方,完全可以靈活借鑒。故障優(yōu)先級(jí)別需要在實(shí)踐中去總結(jié),凡事往后推理三步,一切原形畢露!反饋器件類型很多,按說明書選擇即可。工業(yè)制造在不斷的升級(jí),伺服控制器用得越來越普遍,對(duì)維修工程師來說,大多數(shù)的伺服其實(shí)是不需要匹配馬達(dá)測試,就能找到故障點(diǎn)的。
只要你明白了這些,哈哈,套用徐志摩先生話說就是:你不必訝異,更無須驚喜,在轉(zhuǎn)瞬間修好了一個(gè)伺服器。



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