上海仰光電子自動(dòng)化科技專業(yè)提供伺服電機(jī)常見(jiàn)故障；通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。
伺服電機(jī)的故障原因和維修方法：穆格伺服電機(jī)啟動(dòng)無(wú)力維修
一、電機(jī)編碼器報(bào)警
1、故障原因
�、俳泳�錯(cuò)誤；
�、陔姶鸥蓴_；
�、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
�、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、維修方法
�、贆z查接線并排除錯(cuò)誤；
�、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改
善；
�、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
�、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強(qiáng)防護(hù)；
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
�、俦M量使用原裝電纜；
�、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電
源達(dá)到潔凈等級(jí)；
�、苁冀K將公共端接地；
�、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
架上的接地(或端子)。
二、電機(jī)斷軸
1、故障原因
�、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；
�、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；
2、維修方法
�、俸藢�(duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
�、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
�、倮@組首尾端接錯(cuò)；
�、陔娫措妷翰黄胶�；
�、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、維修方法
①檢查并糾正；
�、跍y(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③消除繞組故障。
四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1、故障原因
�、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
�、圯S承缺油；
�、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡。
2、維修方法
�、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
�、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯；
�、奂佑�；
�、軝z查并調(diào)整電源電壓。
五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過(guò)低；
②面接法電機(jī)誤接；
③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
�、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
�、坌迯�(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
⑤電機(jī)過(guò)載。
2、維修方法
①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
�、诩m正接法；
�、蹤z查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
�、懿槌稣`接處予以改正；
�、莼謴�(fù)正確匝數(shù)；
�、逌p載。
六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？
1、故障原因
�、匐娫次赐�(至少兩相未通)；
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；
③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)��；
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2、維修方法
①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
�、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
�、芨恼泳�。
七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1、故障原因
�、儆捎谀p軸承間隙過(guò)大；
�、跉庀恫痪鶆�；
�、坜D(zhuǎn)子不平衡；
�、苻D(zhuǎn)軸彎曲；
�、萋�(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。
2、維修方法
�、贆z修軸承，必要時(shí)更換；
�、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；
③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
�、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；
�、葜匦滦Ｕ怪弦�(guī)定。
八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
�、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
�、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
�、茈妱�(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡�。�
�、蓦娫措妷哼^(guò)低；
�、扌⌒碗妱�(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；
�、咻S承卡住。
2、維修方法
�、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù)；
�、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
�、劬o固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
�、軠p載或查出并消除機(jī)械故障；
�、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以
糾正；
�、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
�、咝迯�(fù)軸承。
九、軸承過(guò)熱？
1、故障原因
�、倩^(guò)多或過(guò)少；
�、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；
�、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊)；
�、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
�、咻S承間隙過(guò)大或過(guò)��；
�、嚯妱�(dòng)機(jī)軸彎曲。
2、維修方法
①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3)；
②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
�、圻^(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
�、苄蘩磔S承蓋，消除擦點(diǎn)；
�、葜匦卵b配；
�、拗匦滦Ｕ{(diào)整皮帶張力；
�、吒鼡Q新軸承；
�、嘈Ｕ姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
1、故障原因
�、匐娫措妷哼^(guò)高；
②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
�、坌蘩聿鸪@組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
�、茈妱�(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
�、蓦妱�(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
�、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
�、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、維修方法
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
�、蹤z修鐵芯，排除故障；
�、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
�、薏捎枚谓峒罢婵战峁に�；
�、咔逑措妱�(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
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